رساندن آب و ساير وسايل به مسافران بدون رفت و آمد كسي.اين كار توسط رباتي كه بر روي سقف نسب شده انجام مي پذيرد

فلوئوريد كلسيم (CaF2) كه از نظر كاني شناسي تحت عنوان فلوئوريت و از نظر تجاري با نام فلوئوراسپار شناخته مي شود يكي از تركيبات پركاربرد در توليد محصولات شيميايي، فولاد، آلومينيوم، سيمان، شيشه و غيره محسوب مي گردد. اين ماده معدني بسته به كاربرد در سه تركيب عياري متالورژيكي، سراميكي و اسيدي به فروش مي رسد. امروزه، خط مشي كشورهاي توسعه يافته در قبال اين كاني، توليد كنسانتره آن در حالت عيار اسيدي براي بهبود ارزش افزوده و امكان پذيري استفاده از آن در پركاربردترين محل مصرف يعني صنايع شيميايي توليد كننده اسيد هيدروفلوئوريك (HF) و تفلون مي باشد. با پيروي از اين رويكرد، دستيابي به دانش فني فرآيند توليد كنسانتره فلوئوريت عيار اسيدي (فلوئوريت بيش از 97 درصد، سيليس كمتر از 1/5 درصد و گوگرد كمتر از 0/1 درصد) در اقتصادي ترين و عملياتي ترين مسير فرآوري ممكن جهت توسعه تكنولوژيكي صنعت فرآوري اين ماده معدني ارزشمند در سطح كشور و فعال شدن مجدد معادن متعدد نيمه فعال يا متروكه آن به عنوان هدف اصلي اين اختراع مدنظر قرار گرفت. براي دستيابي به اين هدف، از معدن كمر مهدي طبس كه يكي از بزرگترين ذخاير فلوئوريت كشور است نمونه معرف (با عيار 65/76 درصد فلوئوريت، 62/21 درصد دولوميت و 32/0 درصد هماتيت) گرفته شد و d80 آن با تجهيزات سنگ شكن غلطكي و آسياي ميله اي به 125 ميكرون رسيد. ارزيابي نتايج عملكرد فلوتاسيون مستقيم كانسنگ در حضور كلكتورها، بازداشت كننده ها و غيره منجر به انتخاب 100 گرم بر تن لوريل ساركوزين سديم و 500 گرم بر تن دكسترين در 4=pH شستشوي متعاقب كنسانتره با 200 گرم بر تن دكسترين به عنوان شرايط مطلوب فلوتاسيون در مراحل رافر و كلينر گرديد. تحت اين شرايط، بازيابي كاني هاي فلوئوريت، دولوميت و هماتيت به ترتيب 63/86، 15/28 و 64/1 درصد و مقادير عياري به ترتيب 49/88، 24/10 و 02/0 درصد به دست آمدند. در ادامه، جهت انحلال انتخابي دولوميت اقدام به ليچينگ كنسانتره مرحله شستشو با اسيد استيك گرديد. با استفاده از روش طراحي آزمايش مكعب مركزي، غلظت 82/0 مولار اسيد استيك، دماي 63/60 درجه سانتيگراد، زمان 45 دقيقه و نسبت مايع به جامد 4 به عنوان شرايط عملياتي بهينه آزمايش هاي ليچينگ انتخاب شدند. تحت اين شرايط، 88/82 درصد دولوميت حل گرديد. محصول نهايي فرايند حاوي 23/97 درصد فلوئوريت، 62/0 درصد سيليس و 05/0 درصد گوگرد گرديد. جهت استفاده از فيلتريت ليچينگ به عنوان آب بازگشتي به ابتداي فرايند، اقدام به ترسيب دو مرحله اي استات منيزيم و سولفات كلسيم به ترتيب با افزودن هيدروكسيد منيزيم و اسيد سولفوريك شد. طي اين مراحل مختلف فراوري، فلوشيت فرآيند توليد كنسانتره فلوئوريت عيار اسيدي ابداع شد. انتظار مي رود با پياده سازي صنعتي اين فرايند ابداعي، علاوه بر كارآفريني براي نيروي انساني، ارزش افزوده 4-3 برابري محصول توسعه معادن مربوطه و كاهش حجم دپوهاي باطله بتوان به خودكفايي در زمينه توليد اين محصول رسيد و با جلوگيري از خروج ارز موجب سوق بيش از پيش صنعت به صادرات شد.

كاتاليست هاي مستعمل پالايشگاه هاي نفت و پتروشيمي، يكي از مهمترين منابع ثانويه استحصال فلزات با ارزش به علت محتوي عنصري بالا محسوب مي شوند. هدف اصلي اين اختراع، بازيابي نيكل و آلومينوم از اين نوع منابع مي باشد. كاتاليست مستعمل مورد مطالعه، كاتاليست Ni/Al2O3 (حاوي 5/12 درصد نيكل و 8/28 درصد آلومينيوم) است. براي بازيابي نيكل و آلومينيومِ اين نوع كاتاليست از فرايندهاي ليچينگ قليايي، ليچينگ اسيدي و ترسيب استفاده شده است. ليچينگ قليايي كاتاليست تحت شرايط بهينه (06/1 مولار هيدروكسيد سديم، دماي 95 درجه سانتيگراد، زمان 44/52 دقيقه و نسبت مايع به جامد 5) منجر به بازيابي 31/51 درصدي آلومينيوم گرديد. در ادامه، بازيابي 65/94 درصدي نيكل و 78/50 درصدي آلومينيوم با ليچينگ اسيدي كاتاليست تحت شرايط بهينه (اسيد هيدروكلريك 4 مولار، اسيد پركلريك 63/0 مولار، زمان 180 دقيقه، دماي 95 درجه سانتيگراد و نسبت مايع به جامد 15) به دست آمد. با تنظيم pH فيلتريت ليچينگ قليايي معادل 5/11، 12/88 درصد آلومينيوم ترسيب نمود. ترسيب 59/99 درصدي نيكل و 26/6 درصدي آلومينيوم از فيلتريت ليچينگ اسيدي در pH معادل 43/13 به دست آمد. با كاهش مجدد pH معادل 5/11، 66/89 درصد آلومينيوم مجددا ترسيب نمود. بدين ترتيب، طي فرايند فرآوري كاتاليست Ni/Al2O3، 26/94 درصد نيكل و 53/67 درصد آلومينيوم بازيابي شدند.

موضوع مورد بحث رديفكار پنوماتيك محصولات جاليزي كشت نواري - قطره اي مي باشد. اين دستگاه در بخش كشاورزي كاربرد دارد. و استفاده از آن ما را در امر كشت محصولات جاليزي و استفاده بهينه از زمين و همين طور گسترش آبياري نواري كه مصرف آب را كاهش مي دهد ياري مي كند. همچنين ساخت اين دستگاه گام ديگري است در راستاي مكانيزاسيون كشاورزي و مكانيزه كردن كشت محصولات جاليزي در حالي كه اين امر هنوز به صورت دستي انجام مي پذيرد.

درمان زخم ها براي مراكز درماني هزينه بر و زمان بر است. براي بهبود خدمات و كاهش زمان و هزينه، روش هاي جديدي براي درمان زخم ايجاد شده است. يكي از رويكردهاي اميدواركننده استفاده از هيدروژل هاي مبتني بر پروتئين يا تركيبات طبيعي است كه مي تواند به عنوان پانسمان زخم قابل جذب استفاده شود. با اين حال، اين پانسمان ها اغلب حاوي عوامل اتصال عرضي دهنده سمي مانند گروه هاي آلدهيد هستند كه باعث اختلال در فرآيند درمان مي شوند. عدم وجود عوامل سمي براي درمان موثر زخم‌هاي باز و جراحي بسيار مهم است و نياز به ايجاد پانسمان‌هاي جاذب و غيرسمي در اين زمينه احساس ميشود. در اين اختراع يك پانسمان زخم دو لايه با استفاده از ژلاتين طراحي شده است. لايه اول يك فيلم هيدروژلي ژلاتيني است كه توسط يك ماده غير سمي به نام آنزيم ترانس گلوتاميناز ميكروبي و در طي فرآيند يخ ذوب تشكيل شده است. لايه دوم از نانوالياف الكتروريسي شده ساخته شده از ژلاتين و اكسيد روي است كه استحكام، خواص ضد ميكروبي، تمايز زخم با محيط خارجي و سهولت استفاده را فراهم مي كند، همچنين با ممكن ساختن استفاده از فيلم هيدروژلي نرخ انتقال بخار آب بهتري ارائه ميدهد. اين پانسمان به ويژه براي بهبود زخم هاي جراحي و زخم هاي باز كه نياز به رويكرد درماني از پايين به بالا دارند، مفيد است. علاوه بر اين، خاصيت هاي جذبي، غير سمي و ضد باكتريايي بودن زخم پوش ادعايي، نياز به مراقبت هاي پرستاري را كاهش مي دهد و در نتيجه هزينه هاي درمان را به حداقل مي رساند. Double-layer wound dressing based on gelatin-microbial transglutaminase